招商港口：管理无人集卡，我们有一套！

近日，由招商国际信息（CMHIT）与SCCT共同研发的具有完全自主知识产权的无人集卡车队管理系统（iTC）在妈湾智慧港顺利完成第一次班轮自动化作业实战。

8月15日凌晨时分，在巨大的十四号岸桥下，只见多辆无人集卡编为一条作业线，整装待发。

0点43分，操作部中控员通过新一代智慧码头操作系统CMPort CTOS发起第一条作业指令，无人集卡车队在iTC系统及智能拖车作业调度系统（iTD）的共同指挥下，开始了第一个卸船作业任务。

0点54分，岸桥吊具准确地自动落箱到901无人集卡上。

1点整，901无人集卡准确到达堆场目的位置，整个行驶过程行云流水，各环节衔接完美。

6点34分，整船作业顺利结束。本次作业共投入3台岸桥、6台场桥、4台无人集卡、14台传统集卡进行生产作业。岸桥单杆峰值作业效率超40 Move/H，圆满达成了既定目标。

无人集卡车辆在实际作业过程中采取了全球首创无人集卡与传统有人驾驶集卡混行的模式，平均单箱用时仅7分29秒，超过人工集卡的8分08秒，达到业界一流水平。

无人集卡实船运行的顺利完成，标志着妈湾智慧港自动化码头的建设进入了一个崭新的里程碑，为未来传统集装箱码头的自动化及半自动化改造推广奠定了坚实的基础，让深圳西部港区的数字化转型迈向了一个新的台阶。

SCCT 招商国际信息/文

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无人集卡车队管理系统（iTC）
基于“招商芯”自主研发的无人集卡车队管理系统（iTC）能同时对接和管理不同厂商的无人集卡。通过高效的调度算法提升整个无人集卡车队的作业效率，同时还能实时监控每辆无人集卡的位置、状态和作业信息，从系统层面持续优化分派给无人集卡的每一个作业任务，使每辆无人集卡都能高效、顺畅地完成每一次水平运输作业。

待5G网络应用成熟后，iTC系统还能将无人集卡行驶过程中相机拍摄的高清视频和激光雷达扫描的点云数据通过5G网络实时回传到服务端，满足码头作业人员对无人集卡运行过程中的各类监控需求。

截至目前，iTC在妈湾智慧港已成功对接了多家厂商的无人驾驶集卡。随着未来妈湾智慧港的持续建设和系统的不断完善，iTC还会对接更多厂家的无人集卡进行作业测试和优化，为妈湾智慧港的水平运输自动化作业提供强有力的支撑。

来源：招商港口