全球首次无人驾驶电动集卡整船作业在天津港获成功

梦想照进现实，奋斗永无止境。当全球无人驾驶技术还在苦苦探索的时候，天津港集团、主线科技、中国重汽携手打造的无人驾驶电动集卡，已经在规模化应用上率先实现重大突破。

1月17日，正值习近平总书记视察天津港一周年之际，25台由我国自主研发制造、达到全球自动化码头领先水平的无人驾驶电动集卡在天津港进行全球首次整船作业，为世界港口智慧化升级树立了“中国样板”。

当天下午，无人驾驶电动集卡全球首次整船作业启动仪式在天津港集装箱码头举行。中国工程院院士李德毅，军事科学院国防科技创新研究院科技委主任刁兴春，天津市科学技术局副局长祖延辉，天津市工业和信息化局副局长王云齐，天津市科学技术协会副主席夏秋雨，中国重汽集团副总裁 刘培民，中国汽车技术研究中心有限公司副总经理李洧，北京主线科技CEO 张天雷，集团公司领导褚斌、梁永岑、王伟共同为无人驾驶电动集卡车队下达发车运行指令。

“天津港模式”诠释“中国创造”

2019年1月17日，习近平总书记在京津冀考察期间视察天津港。在汇报中，天津港集团提出：“要探索一种有别于当前世界自动化集装箱码头的新模式，通过对现有人工码头设备设施进行升级改造，用更少的投入达到目标，甚至达到更好效果。”

一年间，天津港集团主动践行习近平总书记“努力打造世界一流的智慧港口、绿色港口”的重要指示精神，敢闯科技“无人区”，矢志创新，攻坚克难，接连取得一项又一项重大突破，向总书记、天津市委交上了一份沉甸甸的答卷。

打开思想上的“津门”，不走寻常发展道路。天津港集团坚持创新驱动，聚焦自动化码头发展“瓶颈”，主动攻克无人驾驶技术在港口水平运输应用的难题，把关键核心技术牢牢掌握在中国港口手中，扎扎实实攀登科技创新的世界高峰。

在2018年率先发布全球首台无人驾驶电动集卡的基础上，集团公司成立全国港口首个“院士专家工作站”，与中国重汽、主线科技“产、学、研、用”强强联合，实现了25台无人驾驶电动集卡成组应用于实船作业现场测试，并在与人工驾驶集卡混编作业中，累计运行3万多小时，完成运输集装箱量8000余次。期间，以无人驾驶电动集卡为重要创新点的 “智慧港口5G&MEC智能集卡应用示范”项目，在首届“世界5G大会——5G应用设计揭榜赛”中荣获一等奖。

主线科技CEO张天雷表示：“我国将智能网联汽车作为一项重点发展对象，历时近一年多的测试完善，无人驾驶电动集卡融合了新一代5G通讯技术，并具备了信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，这标志着中国在智能驾驶方面走在了世界的前列。”
 

与此同时，中国重汽集团汽车研究总院智能驾驶研究部部长田磊告诉记者，此次全球首次无人驾驶电动集卡整船作业所使用的25台车，全部是由中国重汽研发制造的，并且在国内也是首次批量生产，与目前自动化码头使用的AGV导引车相比，具有成本低、更智慧、更高效、更节能等优势，代表了中国汽车制造业“智造”和“创造”的世界先进水平。

“天津港智慧”凸显“中国速度”

在大多数人眼里，无人驾驶技术还很“神秘”，只能从专业期刊杂志和新闻报道中一窥端倪。走进天津港集装箱码头有限公司北区自动化堆场，正在繁忙作业中的25台无人驾驶电动集卡，从外表上看并没有显著区别，与人工驾驶集卡一起作业，穿梭往来，井然有序。

“与外部专用道路相比，在相对局促的港口码头现场作业，又与人工驾驶混合作业，实施无人驾驶难度较大，特别是大规模应用，同时还要兼顾效率，保证生产作业。”天津港股份有限公司科工部副总经理杨荣表示。

为确保无人驾驶电动集卡规模化应用，天津港集团与主线科技研发了智能管理平台，并与集装箱码头TOS系统、智能理货系统、内集卡全场调度系统、智能闸口系统等系统无缝连接，实现了关港协同的“秒级”通关，形成车内网、车外网的全覆盖，作业效率大幅提升。

不仅如此，2019年天津港集团还建成了全球首个在人工码头上通过智能技术改造实现自动化的集装箱堆场，首创了“内跨式单侧双车道自动化工艺”等五个全球第一，利用率提高11.6%，单台平均生产效率达到每小时30自然箱以上，超过全球自动化码头平均水平，处于领先位置。

志在万里，勇攀高峰。2019年天津港入选国家物流枢纽建设名单，天津港集团“建设世界一流绿色智慧枢纽港口”项目被列入交通强国建设试点任务，新一代自动化集装箱码头也已经在天津港开工建设。

相比传统的自动化集装箱码头作业模式，该码头以无人驾驶电动集卡为核心技术创新点，集成了多项天津港首创的技术和工艺，具有完全自主知识产权，在同等岸线、土地资源条件下，整体设计生产效率提升5%，投入减少10%、能耗降低50%、运营成本降低25%，建成后将成为全球集装箱码头的新标杆，为世界自动化集装箱码头建设提供“中国方案”，贡献“天津智慧”。

天津港集团公司党委书记、董事长褚斌表示：2020年，天津港集团将紧扣以质为先、效率至上、创新引领的目标，着重在智慧港口建设方面打造新一代的天津港智慧码头解决方案，加快推进5G和物联网技术应用，着力推动“单一窗口”建设，打造“一站式”服务平台，实现全部单证无纸化、业务办理线上化，打造全面互联互通、全面智能操控、全面数字化运营、全面便利化服务的智慧港口2.0。

当天下午，天津港集团、中汽研汽车检测中心（天津）有限公司、北京主线科技共同签署了《港口智能网联测试示范区共建合作框架协议》。

文/图  薛力强 薄承 孙立

来源：天津港集团