全球首套“无人化港口门机人工智能理货系统”

落地珠海港

　
　　8月28日，珠海国际货柜码头（洪湾），全球首套“无人化港口门机人工智能理货系统”正式上线,创新性解决了因门机作业特殊性迟迟无法实现智慧理货的难题。珠海市委书记郭永航出席仪式。

　　此次珠海港控股集团有限公司（以下简称珠海港）与上海西井信息科技有限公司（以下简称西井科技）联袂研发该系统，正是对国家“一带一路”倡议的积极响应，双方将共同致力全面推动粤港澳大湾区建设，助力智慧港口装备的创新升级，让物流业创新、协同、科技、开放、共享发展更进一步，从而更好地发挥国有企业在业内的引领示范作用。

　　“散改集”门机智能理货势在必行

　　门座式起重机，是一种典型的旋回转臂架类型有轨运行式起重机，因外形像一座门而简称门机。门机因其用途多样、性价比高，可装散货，也可配备20ft和40ft集装箱用伸缩吊具，被大量应用于珠西江等内河港以及大宗散货码头。

　　近年来，在绿色物流的理念下，越来越多的港口开发“散改集”业务，包括焦炭、煤炭、矿石、玉米、大豆等大宗货物被装入集装箱进行运输，零损耗，安全、可靠、便捷，实现了绿色出行。

　　珠海港集团董事长欧辉生介绍，2019年，珠海港全港完成货运吞吐量1.38亿吨、集装箱吞吐量256万标箱，在全球经济发展不确定性增强的情况下，集装箱吞吐量实现10.8%的快速增长，这与“散改集”趋势下内贸集装箱吞吐量增加不无关系。

　　珠海国际货柜码头（洪湾）码头操作部副经理陈东介绍，门机因为特殊的构造和作业流程，一直采用最原始的人工理货方式，不利于码头的安全管控，且人工理货的速度和准确度无法保证，效率一直无法快速提升。在此背景下，门机智能理货被提上创新日程。

　　三大难点致门机智能理货迟上岗

　　尽管2016年起岸桥人工智能理货已兴起，并陆续推出堆场、闸口等人工智能识别模块。但在门机理货领域，因作业特殊性，迟迟无法实现高准快的智慧理货。

　　西井科技产品总监张烁介绍，相对岸桥、场桥等吊装机械，门机智慧理货的技术难点主要包括以下三方面：

　　首先，门机摄像头抓拍角度大，识别最佳画面转瞬即逝。门机无法像岸桥等设备有充裕的摄像机安装位置，仅能通过2-3个摄像头进行大角度图像识别。且作业过程中吊具大幅旋转，箱门面最好的识别角度在摄像头画面中仅出现1-2秒的时间。

　　其次，门机集装箱作业位置不固定。集装箱装卸时以门机为中心，吊臂变幅为半径的环形区域，在一些内河码头的门机下，经常存在多辆集卡同时作业，直接遮挡摄像头视线，加大了机器的识别难度。

　　最后，门机作业随机性高，难以通过PLC预制位判断吊装的准确位置，还需综合考虑到集装箱的角度、吊臂的变幅、吊具高度等信息，因此需要引入新技术以识别集装箱箱号等关键信息。

　　门机理货用上了自动驾驶技术

　　2016年，西井科技创新性将人工智能技术最先应用于岸桥。2019年12月，门机智能理货项目正式进入测试阶段。

　　据悉，在过去大半年时间里，双方技术人员克服疫情影响，深扎在港口，运用人工智能技术攻坚克难，特别是我们也将自动驾驶技术成果用在门机理货上，创造性解决了一系列难题。

　　据悉，该项目使用人工智能技术，特别是引入自动驾驶技术，实现前端视频采集、图片采集、球机联动抓拍及字符自动识别功能，最终实现门机作业的智能化生产。试运营期间，门机理货箱号和箱型的识别率达到98%。

　　在人工智能大兴的趋势下，高科技的加入让码头理货员变成白领。通过智能理货应用，一方面既消除了高空掉物、集卡撞人等安全隐患，提高了工作效率；另一方面，数据自动采集智能比对、作业全程监控、装卸信息实时比对，能更好地为相关各方及时提供全过程、多方位的监装、监卸，并动态记录装卸船全过程。

　　可以说，该系统具有广阔的市场前景。“散改集”已成散货码头未来发展趋势，此技术也将更好地服务于全球散改集码头，通过人工智能技术提升作业效率，保证人员安全，实现真正的科技强港。

　　构建“一带一路”全要素智慧港口新标准

　　以人工智能芯片和算法起步，西井科技作为一家全局化人工智能港口方案供应商，抓住了应用场景对AI技术落地的商业痛点，深耕于港口及工业物流行业，在自动驾驶技术、港口人工智能全局化方案等方面领跑全球智慧港口市场。

　　而珠海港，是“一带一路”重要的港口城市和“珠江-西江经济带发展规划的”出海口。2020年4月，上海国际航运研究中心发布“2019年全球投资与规模增速最快的集装箱港口”排名，珠海港的集装箱增速名列全球第15位，在中国港口中位列第4。

　　2018年1月，西井科技与珠海港集团首次合作成果——全球首辆港区作业无人集卡首发珠海港，作为改革开放40周年献礼，宣告着中国企业凭借人工智能技术在港口行业历史上的重大突破，开启了港口行业创新发展的新征程。

　　此后，不断拓展智慧港口人工智能解决方案的边界。2020年，西井科技水平运输的最新产品——全时无人驾驶重卡Q-Truck，已经在“一带一路”的沿线的泰国商业化落地，投入实际运营中。

　　不仅是自动驾驶领域，早在2017年与2019年，西井科技便与珠海港旗有多项合作，目前珠江口西岸地区、西江沿江流域，西井科技已有多个人工智能产品落地。

　　未来双方将继续以全局化人工智能码头为目标，在无人理货、无人闸口、港口智能安保等领域开展深度合作，并通过各自的技术与资源优势，为推动珠海港集团智慧绿色战略的实施提供更多样、更灵活、更优质的服务。

　　此次，双方携手打造的门机人工智能理货系统，也是以特殊的方式献礼珠海经济特区成立40周年。同时，西井科技将以此作为新起点，构建“一带一路”全要素智慧港口新标准，助力粤港澳大湾区的建设，打造国际现代化港口群高质量发展的标杆。

来源：港口圈